公路運輸由公路和汽車兩部分組成。
一、公路運輸?shù)奶攸c和作用
公路運輸是一種機動靈活、簡捷方便的運輸方式，在短途貨物集散運轉上，它比鐵路、航空運輸具有更大的優(yōu)越性，尤其在實現(xiàn)“門到門”的運輸中，其重要性更為顯著。盡管其他各種運輸方式各有特點和優(yōu)勢，但或多或少都要依賴公路運輸來完成終兩端的運輸任務。例如鐵路車站、水運港口碼頭和航空機場的貨物集疏運輸都離不開公路運輸。
但公路運輸也具有一定的局限性，如：載重量小，不適宜裝載重件、大件貨物、不適宜走長途運輸;車輛運行中震動較大，易造成貨損貨差事故，同時，運輸成本費用較水運和鐵路為高。

為了統(tǒng)一公路運輸所使用的單證和承運人的責任起見，所屬歐洲經濟會負責草擬了《國際公路貨物運輸合同公約》，簡稱CMR，并在1956年5月19日在日內瓦歐洲17個國家參加的會議上一致通過簽訂。該《公約》共有十二章五十一條，就適用范圍，承運人責任、合同的簽訂與履行、索賠和訴訟以及連續(xù)承運人履行合同等等都做了較為詳細的規(guī)定。

汽車貨運代理(FreightForwarder)本身既不掌握貨源也不掌握運輸工具。他們以中間人身份一面向貨主攬貨，一面向運輸公司托運，借此收取手續(xù)費用和傭金。有的汽車貨運代理專門從事向貨主攬取零星貨載，加以歸納集中成為整車貨物，然后自己以托運人名義向運輸公司托運，賺取零擔和整車貨物運費之間的差額。

公路運輸?shù)慕洜I方式
在市場經濟條件下，公路運輸?shù)慕M織形式一般有以下幾種類別。(一)公共運輸業(yè)(CommonCarrier)這種企業(yè)專業(yè)經營汽車貨物運輸業(yè)務并以整個社會為服務對象，其經營方式有：
1.定期定線。不論貨載多少，在固定路線上按時間表行駛。
2.定線不定期。在固定路線上視貨載情況，派車行駛。
3.定區(qū)不定期。在固定的區(qū)域內根據貨載需要，派車行駛。

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